「オエッ」「いたっ」と技術を評価する

－2017年に市場販売を始めたシミュレータロボット「mikoto」とは、どのようなロボットなのでしょうか？

2017年3月に販売を始めたmikotoでは、気管挿管と消化管内視鏡検査、そして喀痰吸引の3トレーニングが可能なシミュレータロボットです。シングルタスクとマルチタスクの2パターンあり、シングルタスクでは気管内挿管のみ、マルチタスクは3つ全てのトレーニングに対応しています。

株式会社MICOTOテクノロジー（旧：株式会社テムザック技術研究所）との共同開発で、1年半程で販売に辿り着きました。もともと、ロボット技術を医療現場に活かそうという交流があり、触覚センサーを付けた鉗子開発を共同で行ったこともあったんですね。（株）MICOTOテクノロジーが鳥取県米子市に本社を構えることになり、「とっとり発医療機器開発支援事業」という、鳥取大学と県内中小企業者が共同で取り組む医療機器開発プロジェクトを、県が委託することにより支援する制度があり、それを利用して開発を進めました。

mikotoの名前の由来は、出雲大社に祀られている大国主命（オオクニヌシノミコト）です。鳥取県ではしばしば、大国主命に聴診器を持たせ、因幡の素兎に往診カバンを持たせたイラストを使っているんですね。日本神話の神様は、医療の神様であり、命を吹き込んでくれるという意味合いから、命がこもっていることを想起させるmikotoと名付けました。「“生命（いのち）”感じるロボット」というキャッチコピーにも示しています。

私たち以外にもさまざまな企業が製作していますが、mikotoの特徴は、本物の患者さんに近いリアリティがあること、また、手技の正確性を評価できることです。

－mikotoの特徴について詳しく教えていただけますか？

患者さんに似せるために、反射と痛みの再現ができるセンサーをつけました。そのため、咽頭の奥に器具が当たると「オエッ」と言いますし、鼻腔の奥に当たると「いたっ」と言います。他にも、何となく施術者の方向を見ているような目線で瞬きもするので、患者さんに見られている緊張感もあります。

反射と痛みを再現するためには、口腔内や鼻腔の奥を忠実に再現することが重要です。私たちは、３Dプリンタで実際の人間のCTスキャンを模型にし、人間の口腔内、咽頭の奥を作りました。そして口の形はさまざまですので、開き具合を3段階で調整できるようにしています。鼻の中の鼻粘膜、鼻中隔についても、鼻中隔がまっすぐになっている人はめったにいないので、操作ひとつで鼻中隔湾曲症を自由に作れるようにしました。鼻腔内をここまで正確に再現したシミュレータは、今までほとんどありませんでした。

そして、操作で少しずつmikotoの特徴が変わるので、それによって手技の難易度を変えることができるのです。手技の正確性は点数化されます。反射や痛みが出ると点数が下がったり、気管挿管で間違って胃の中に空気が入ると赤いブザーが光ったり、逆に正しく気管内挿管されると肺が膨らんで完遂できたことが分かったりします。手技の評価が点数化されると、上手くできているのかが可視化され、モチベーションが上がりますよね。

「mikoto」利用層は、救急医から介護士まで

－どのような方の利用を想定していますか？

幅広く使っていただけると考えています。まずは、医学生。座学と臨床現場の架け橋になるのが、シミュレータです。もちろんマネキンのシミュレータでもいいと思いますが、ワンパターンだと技術の向上が頭打ちですし、患者さんの多様性に対処できません。そこでマネキンでの練習後、さらに人間に近いmikotoで実践、多様なタイプに挑戦してから、医療現場で実践することが可能です。

次に研修医や専攻医です。研修医や専攻医はどんどん実践していかなければいけませんが、患者さんにとっては経験少ない新米医師は不安です。そこでリアリティのあるmikotoで、難易度を調整しながら十分な実践を積んでもらうことができます。本人も自信を持てるようになります。医療現場では、自信を持つことは大切ですよね。

また近年増加している女性医師が、出産、子育てを経て復職する際にも役立ちます。いきなり現場復帰することに不安を感じる方は多いですね。そのような方の、復職支援のトレーニングモデルとして非常に効果的と考えています。

あとは、気管挿管は救命救急士や消防士の方も災害現場で行いますので、リアリティのあるモデルでトレーニングしていただくことが重要だと思います。吸痰トレーニングは、介護施設の職員の方、介護士や看護師、理学療法士の方などに使ってもらいたいと思っています。

このように、応用できる幅が非常に広いと思っています。

－開発にあたって、苦労したことはどのようなことでしたか？

（株）MICOTOテクノロジーの技術者の方々は、医学的知識を持っているわけではありません。そのため、やはり医療現場でどのようなものを必要としているのかを理解してもらうことに多くの労力と時間を割きましたね。

また合同チームを作ったのですが、そのメンバー編成にも苦労しました。最終的に医療現場からは、医学教育の専門家や、麻酔科、救急科、耳鼻咽喉科、消化器内科、外科の医師、他にも特許取得の専門家、収益配分の担当者、そして（株）MICOTOテクノロジーのロボット技術者、総勢22名のチームを構成しました。この構成をつくるまでは、何度も集まり議論してきましたね。

「知識と実践の架け橋」としてのシミュレータロボット

－中村先生は、2015年にリニューアルオープンした鳥取大学シミュレーションセンターのセンター長も務められています。教育者という立場から、シミュレータロボットの開発をする意義は何だと思いますか？

教育で大切なのは、実際の医療現場を意識した教育をすることです。教育が形だけで終わらないためには、教育で得た知識を実際の医療現場に活かせることが必要になってきます。そのためにトレーニング用のロボットは多数開発されています。しかし、リアリティの低いものを使い遊び感覚でやっているだけでは、実際の現場に出たとき結局役に立ちません。

鳥取大学の基本理念は「知と実践の融合」です。どちらかに偏ることなく、知識と実践をうまく融合し、本当に確かな技術を身に着けるよう教育していくことを第一に考えています。シミュレータ教育、つまり模擬訓練は、まさに知識と実践をつなぐ架け橋となり得ます。また数値で技術の評価がなされる状況下で、「真剣勝負」できることも重要です。そのような教育環境をつくり、質の高い医療を提供できる医療者育成に、シミュレータロボット開発は欠かせないと考えています。

―次なる目標はどのように考えていますか？

1つは、内視鏡手術でもリアリティのあるシミュレータ教育を行うためのモデル開発を始めようとしています。こちらも最近動き出しました。

またmikotoに関しては、製作して終わりではありません。次のステップは、mikotoが本当に良いものだということを実証していくことです。そのため国内外問わず、さまざまな場で使用してもらい評価してもらうとともに、実証できたことを論文や学会等で発表していきたいと考えています。そして、mikotoの参考文献として添えて、さらに多く売り出していきたいと思います。